zigbee无线通信协议的树形拓扑包括协调器(zigbee模块-协调器)节点、多个路由器(zigbee模块-路由器)和终端设备(Zigbee模块-协调器)节点。Co-Coordinator(ZigBee Module-Coordinator)连接多个路由器(zigbee Module Router)和end beevice(ZigBee Module Coordinator)，连接多个路由器(ZigBee Module Router)和enddevice(zigbee Module Router)。ZigBee还可以连接多个路由器(ZigBee模块路由器)和enddevice(zigbee)，通过这种方式，多层叠加形成树形网络。
Zigbee传输协议技术的树形拓扑结构如下图所示：
Zigbee模块无线通信中需要注意的是：
协调器(zigbee协调器)节点和路由器(zigbee路由)节点可以由多个连接的子节点组成。
然而，终端设备(zigbee终端)节点不能再连接其他子节点。
具有相同父节点(zigbee模块协调器或路由)的节点可以被称为兄弟节点。
具有相同祖父节点(zigbee协调器或路由)的节点可以被称为堂兄节点。
Zigbee通信协议技术树形拓扑中的通信规则：
每个路由节点只能在其父节点和子节点之间通信。
如果需要在节点之间发送数据，信息将沿着树的路由向上发送到最近的祖先节点，然后向下发送到目标节点。
树形拓扑的缺点：只有一个路由通道有信息，只有一个路由通道。另外，协议栈层处理信息的传输路由，整个通信路由过程对应用层相对透明。
审计福冈江
