步骤1:获得并安装电机。
电机选择
首先，我们需要一个表决器ic马达。电机扭矩大，转速低，这一点很重要。这就是我用雨刷马达的原因。任何车上的雨刮电机都可以用。你也可以使用另一个DC电机，但要确保它有足够的扭矩来移动门。
电机电源
我使用的12 V DC电机可以使用高达12 A的电源。这就是为什么它这么强，但是现在需要一个强大的电源来为它供电。这就是计算机能力的用途。我用的是300瓦的电源，但是更低/更高的电源也可以。它将在其12 V电源轨上提供12 A的电流，这对于我们的DC电机来说足够了。为了从中获得能量，我们必须首先短路绿线和黑线。这将作为电源按钮。没有它，电源就不会启动。看看上面的图片，看看电线和如何缩短它们。
门机构
要打开这扇门，我们需要建立一个机制。看上图。它由两块金属组成。一个20厘米，另一个25厘米长。也可能是木头做的，但强度我不太清楚。重要的是有两点要动。一个是两个部分相互连接的地方，另一个是较长部分与门柱连接的地方。较小部分的另一侧需要安装在电机上。因为我用的是金属零件，所以我把它们焊接到电机上。听起来并不清晰，但如果你看了文章，一切都会变得清晰。
固定
做好机制后，你需要安装它，并把它放在你的门上。为此，我首先将一些螺钉拧入需要旋转的电机。然后我弄了一些拉链，用拉链把电机固定在这些螺丝上。之后我用了很多热胶来增加复杂度。我已经将马达安装在门中心右侧约10厘米处，将机械装置的长块安装在门柱中心右侧约2厘米处。
这是项目中最难的部分。如果发现电机没有足够的动力开门或者门无法完全打开，请尝试改变电机的位置或者机构的长度。
第二步：为Arduino做准备
我用的是Arduino UNO项目的大脑。任何其他Arduino兼容设备都可以像Arduino nano一样工作。
我们首先需要下载可以在我的github上找到的代码：
https://github.com/sieuwe1/AutomaticDoor
单击克隆/下载按钮，然后单击以ZIP格式下载。
然后解压软件包，用Arduino IDE打开AutomaticDoor.ino文件。
然后把代码上传到arduino板上。
在Arduino IDE中，你可以看到代码。上面的代码里有一个配置部分，就像上图一样。一个非常重要的变量是电机延迟变量。这决定了电机需要多长时间才能获得动力。这个变量越长，电机旋转的时间越长，电机旋转的时间越长，门打开的次数就越多。所以，如果门没有完全打开或者碎成了什么东西，因为如果门打开太多，请改变这个变量。然后再次上传代码，看看现在是否能正常工作。
第三步：制作控制器，连接一切。
h桥
为了控制DC电机的运动，我们必须建立一个电机控制器。为此，我们使用如上所示的H桥配置。我已经用5v继电器构建了一个H桥，但您也可以使用四个N沟道MOSFET。像上面的图一样建造它，并确保使用粗线和高阻抗元件。如果你用的是mosfet，我建议你用IRFZ44n，因为它们工作在逻辑电平。
H桥完成后，我们需要连接几根电线。将继电器的线圈引脚(如下图所示)连接到A1和B2以及B1和A2。如果您想制作mosfet H桥，请像继电器H桥一样将栅极引脚连接在一起。
示意图
现在我们有了H桥，我们需要将它连接到Arduino。按照图中的原理图，将所有其他设备连接到。
如果你已经连接了一切，在门的一边放一个超声波传感器，另一边放另一边。
如果门在关闭时需要关闭或打开，切换针脚8和9上的电线。
第四步：完成
希望不会很难。如果你已经完成了所有正确的操作，你现在将拥有自己的科幻之门！
