对于许多在露天经营的企业来说，GPS的到来是天赐之物。有了它，第一辆车和后来的人总能知道自己的确切位置。物联网带来了新的创新浪潮，云托管平台授权的人可以实时看到这些位置。突然间，物流公司可以找到他们的货物，车队经理可以找到他们的车辆，维修人员可以找到他们的员工，农民可以找到他们的牲畜。在引入GPS和物联网几十年后，RTLS的工业应用仍在加速发展。
对于它已经打开的所有经济渠道，以及更多仍在准备中的渠道，这项技术有一个盲点：室内空间。全球导航卫星系统依赖于非常微弱的信号，即使在信号完美的室外，也会被噪音淹没。在高层建筑附近，由于阴影和多径干扰，会大大恶化。室内的话，基本上是没有的。这使得室内定位的性能与室外GPS相当，这是公司多年来一直寻求利用各种技术获取股份的差距。
蜂窝信号、Wi-Fi、蓝牙、超宽带
深入建筑物的蜂窝电话信号已经被用于通过各种方法提供室内和室外的位置估计，包括在具有蜂窝调制解调器的设备上的蜂窝网络指纹识别。虽然粗略的位置估计通常比没有好，但即使在最好的情况下，达到的精度仍然比GPS低得多。凭借其密集的基站网络和高频信号，5G最终会带来一些改善。
配有Wi-Fi接收器的设备可以使用Wi-Fi指纹识别(10米精度)或飞行时间方法(1-2米精度)来定位其相对于附近Wi-Fi热点的位置。然而，它们相对较高的功率要求和设备成本使IOT设备设计者望而却步。
配备蓝牙的设备可以使用所谓的接收信号强度指示器(RSSI)来确定它们与附近蓝牙信标的大致距离(精度为5-10米)。其低成本和低功耗，以及蓝牙在连接设备中的普及，促进了蓝牙RSSI的广泛采用，该技术用于消费者和工业跟踪标签，最显著的是用于新冠肺炎联系人跟踪应用。
超宽带(UWB)技术(0.1-1m精度)在高端手机和其他先进智能设备中越来越受欢迎。它补充了蓝牙RSSI，以提高丢失和被盗资产的恢复情况的准确性。利用Tile和其他公司开创的众包位置跟踪网络，苹果的FindMy network和三星的SmartThings Find service现在正在为其庞大的全球客户群提供一种结合UWB和蓝牙的解决方案。
蓝牙用于高精度室内定位
最新加入竞赛的技术也是基于蓝牙，尤其是蓝牙5.1中包含的一项功能：测向。使用蓝牙测向，具有多天线阵列的固定锚可以确定移动标签发送的特殊蓝牙信号的到达角(AoA)。当标签的视线中有三个或更多锚点时，蓝牙室内定位系统可以在一米内对标签的位置进行三角测量。
蓝牙测向和高精度室内定位技术的主要优势包括其低功耗、低蓝牙硬件成本和低部署成本，以及开发基于蓝牙的解决方案的公司现有的庞大生态系统。
用于仓库自动化的“室内GPS”
由于对位置感知的高度依赖，仓库自动化展现了蓝牙室内定位解决方案的诸多优势。用便宜且可重复使用的跟踪器标记商品可以简化库存，定位货架上的商品，并在运输过程中跟踪它们。给员工配备追踪器，可以实现自动门禁和流程监控，从而提高效率。他们都使用AoA技术来计算每个标签的位置，并在基于云或本地托管的跟踪解决方案上提供它。
最后，自动化仓库中使用的机器人可以通过使用基于蓝牙室内定位的实时定位服务(RTLS)自动将货物从货架上运送到需要的地方。这就是使用基于AoD的蓝牙室内定位技术的地方，因为它允许机器人计算其在仓库中相对于部署的锚点的位置，并以低延迟访问数据。
同样的技术将有利于广泛的其他用例。医院将能够快速定位标记的医疗设备、床位、患者和工作人员，从而节省宝贵的时间和资源。在机场，这项技术可以方便行李处理，并帮助跟踪乘客。在蓝牙RSSI已经普及的零售行业，蓝牙室内定位可以实现更个性化的购物体验，换取跟踪客户行为并向其发送定制广告的可能性。
蓝牙高精度室内定位简介
在u-blox，我们一直在积极测试蓝牙的新功能，包括测向和高精度室内定位案例。在这个过程中，我们开发了两个资源管理器套件，消除了许多使技术难以使用的障碍。我们的U-bloxplr-AOA-1浏览器套件包括一个跟踪器标签、一个锚点和计算传入蓝牙信号方向所需的算法，可以轻松评估和测试蓝牙测向技术。
U-bloxplr-AOA-2浏览器套件包括四个锚点、四个追踪器标签和在外部PC上实现高精度定位引擎所需的所有软件。它更进一步，为用户提供了支持蓝牙的高精度室内定位技术的流畅介绍。
审计郭婷
