2016年6月
广东省深圳市坪山新区与比亚迪就跨座式单轨的规划建设达成合作，总规划里程不低于50公里，用于云轨建设。
2016 . 10 . 12
广东省汕头市与比亚迪签署五年战略合作协议，建设250公里轨道交通项目。
2016年11月17日
Xi 陕西省安市与比亚迪股份有限公司签署了一系列协议.
2017年1月4日
安徽省蚌埠市与比亚迪集团签署战略合作协议和工业单轨项目协议。
2017年1月12日
广四川省某市与比亚迪签订协议。
2017年1月22日
吉林省吉林市与比亚迪股份有限公司在滨海新区签署深圳跨座式轨道车辆、轨道梁等产品生产基地项目合作框架协议。天津南翼没有通往滨海新区核心区的轨道交通线路。2017年，滨海新区将建设南部城市云轨。一期工程将启动大港地区轨道交通和临港经济区建设。
2017年5月26日
桂林与比亚迪股份有限公司在南宁签署单轨交通及纯电动汽车公共服务项目投资合作协议及合作协议，标志着比亚迪美国在桂林的官方定居点。
安徽省淮北市与比亚迪签署合作框架协议。
2017年9月26日
湖南省衡阳市与比亚迪签署投资合作协议。同时，衡阳市与比亚迪将继续深化跨座式单轨建设和纯电动汽车推广方面的合作。
2017年10月
比亚迪云轨项目已被全球100多个城市的客户参观，并与吉林省吉林市达成合作，广四川省安市、安徽省汕头市、深圳市、蚌埠市、湖南省淮北市、衡阳市等。
现在云轨项目已经被国家叫停了。
比亚迪云轨的优缺点是什么？
主要优势
1.云轨占地面积小：轨道梁细长，立柱结构小，可以建在道路中心和狭窄的街道上，而不是像标准铁路那样占用大量空间。
2.云轨桥具有透明的光束和良好的景观：这表明空间小，它可以提供更多的光，更好地适应城市景观和生态环境。
3.云轨工期短：这是因为云轨采用预制轨道梁，可以节省工期。整体工期2年，是地铁时间的三分之一。
4.与地铁采用的轨道系统不同，云轨的转向架采用的是橡胶轮胎和空气弹簧，所以云轨的车体比轨道系统振动更小，运行噪音更低。这样可以把噪音控制在城市噪音标准之内，还可以设置轨道在建筑之间穿梭。此外，云轨比地铁轻轨对各种地形的适应性更好。
5.云轨的成本很低。其工程量适中，拆除较少，以高架为主，总造价是地铁的五分之一，易于改建或拆除。
云轨系统的优势是单轨系统的主要特点，整体上比老式单轨系统更突出。
主要缺点
1.运能有限：云轨系统由于车厢和轨道的限制，属于中等运能系统，运能低于地铁系统；
2.轨道兼容性差：云轨系统无法兼容其他类型的轨道系统，轻轨系统可以兼容国铁或地铁；
3.运行速度低：由于机车和轨道的限制，云轨的列车速度较低。在轨道交通中，低速行驶需要较长时间，最高速度估计为80 km/h。
云轨系统的缺点是单轨系统的主要缺陷，但总体上有所改善，在一定程度上弥补了缺点。
