本体感觉是指肌肉、肌腱、关节等运动器官本身在不同状态(运动或静止)下的感觉(比如人闭上眼睛就能感知身体各部位的位置)。因为位置深，所以又叫深感。此外，在本体感受传导通路中，还传导皮肤的细腻触感(如分辨两点间的距离、物体的纹理粗细等。).主要涉及躯干和四肢的本体感受传导通路(属于顶叶功能)。
本体感受可分为三个层次，第一层次：肌肉、肌腱、韧带和关节的位置感、运动感和承重感；二级：前庭的平衡感和小脑的运动协调感；3级：大脑皮层综合运动觉。骨伤患者的本体感觉丧失主要是一级丧失，运动损伤患者的本体感觉丧失主要是一级和二级丧失。神经损伤患者的本体感觉丧失主要是三级丧失。
根据运动功能再习得的内在规律：感觉输入(外力辅助)本体感受输入(无外力辅助)运动模式标准固定多次或多次以上重复运动大脑皮层运动功能区建立运动功能再习得！我们可以知道，没有本体感觉输入，就没有运动功能的获得！
