静摩擦力可以做功。一个力是否做功取决于力的方向是否有位移，功=力*力的方向的位移。
静摩擦力做功的例子很多，比如传送带上的行李。因为传送带和物体之间没有相对滑动，是静摩擦力(提供运动加速度)，在力的方向有位移，所以做功。
当两个相互接触的物体在它们的接触面之间有相对滑动的趋势，但它们仍然相对静止时，它们相互作用作为相对滑动的阻力。这种阻力称为静滑动摩擦力，即静摩擦力存在的时间间隔是从两个物体开始相对滑动(运动)到两个物体开始相对滑动(运动)。
由于静摩擦力的大小可以在0和FMAX(其中FMAX是最大静摩擦力)之间变化，因此可以对物体施加外力。只要外力持续存在且小于FMAX，物理就倾向于相对滑动，但没有相对滑动，所以保持原来的状态。在这种状态下，在静摩擦力方向有一个移动距离，静摩擦力确实做功。比如有一条皮带在运转，皮带上的一个滑块在做匀加速运动，期间没有超过滑块的最大静摩擦力，滑块会相对皮带滑动一小段距离。所以根据W=FS的物体会做功。
最简单的例子，当你从地上捡起一个啤酒瓶，静摩擦力对啤酒瓶做正功，重力做负功。
静摩擦功原理
相互挤压的物体的接触面之间有相对滑动的趋势，但当没有相对滑动时，接触面之间就会产生一个阻碍相对滑动的力，这个力就是静摩擦力。静摩擦力虽然是两个物体没有相对位移时产生的力，但并不意味着静摩擦力所做的功一定为零。因为受到静摩擦力的物体仍然可以相对于地面或其他参考系发生位移，如果这种位移不垂直于静摩擦力，那么静摩擦力就必须做功。
